Badarayana: Brahmasutra, with Samkara's Sarirakamimamsabhasya 4.1.10

स्मरन्ति च स्मरन्ति अपि च शिष्टा उपासन अङ्गत्वेन आसनम् - ऽशुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनःऽ (गी। ६।११) इत्यादिना । अत एव पद्मकादीनाम् आसनविशेषाणाम् उपदेशो योगशास्त्रे ॥ १० ॥

smaranti ca smaranti api ca śiṣṭā upāsana aṅgatvena āsanam - 'śucau deśe pratiṣṭhāpya sthiramāsanamātmanaḥ' (gī. 6.11) ityādinā / ata eva padmakādīnām āsanaviśeṣāṇām upadeśo yogaśāstre // 10 //

Devanagari rendered by HREEM from the edition's roman (IAST) text; the IAST is the edition's own.

Sanskrit only: no published translation is held for this verse.